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자율주행 자동차와 ADAS 기술

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자율주행 자동차란?

출처: http://wiki.hash.kr/index.php/%EC%9E%90%EC%9C%A8_%EC%A3%BC%ED%96%89_%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8

자율 주행 자동차(autonomous driving car)란 운전자의 조작이 없이도 인공지능(AI) 기반으로 자율 주행이 가능한 자동차를 말한다.

자율 주행 자동차는 운전자의 조작 없이 카메라 센서, GPS 정보 등을 이용하여 인공지능 기반으로 스스로 주위 환경을 인식하고 목적지를 향해 운전할 수 있다. 

자율주행차(self-driving car), 무인자동차(driverless car), 스마트 카(smart car), 커넥티드 카(connected car), 로봇 자동차(robot car) 등 다양한 이름으로 불리고 있다.

자율 주행 자동차는 4차 산업혁명의 핵심 키워드 중 하나이다.

http://wiki.hash.kr/index.php/%EC%9E%90%EC%9C%A8_%EC%A3%BC%ED%96%89_%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8
 

자율 주행 자동차 - 해시넷

자율 주행 자동차(autonomous driving car)란 운전자의 조작이 없이도 인공지능(AI) 기반으로 자율 주행이 가능한 자동차를 말한다. 자율 주행 자동차는 운전자의 조작 없이 카메라와 센서, GPS 정보 등을 이용하여 인공지능 기반으로 스스로 주위 환경을 인식하고 목적지를 향해 운전할 수 있다. 자율주행차(self-driving car), 무인자동차(driverless car), 스마트 카(smart car), 커넥티드 카(connected

wiki.hash.kr

 

ADAS란 무엇인가?

출처: https://www.renesas.com/img/featured/grid/adas-lineup-surround-view.jpg

지능형 운전자 보조 시스템(ADAS은 첨단 감지 센서와 GPS, 통신, 지능형 영상 장비 등을 이용하여 주행 중 일부 상황을 차량 스스로 인지하여 상황을 판단, 자동차를 제어하거나 운전자가 미리 위험요소를 감지할 수 있도록 소리불빛, 진동 등으로 알려주는 운전자 보조 시스템이다.
자동차 업계에서 신차를 출시할 때 첨단 기능이라고 소개하는 기능들이 주로 이것이다.
완전 자율주행과 ADAS의 차이는 바로 운전자의 필요 유무이다.

ADAS는 운전자를 보조하는 역할을 하지만 완전 자율주행은 운전자를 완전히 대체하는 것을 목표로 하기 때문이다.

 

ADAS의 단계

출처: https://www.synopsys.com/content/dam/synopsys/solutions/images/cs327718450-automotive-levels-infographic-v4.jpg.imgw.850.x.jpg

ADAS는 0단계부터 5단계까지 나누어지는데, 현재 기술은 약 2.5단계에 머물러 있다.

부분적인 자율주행만 가능하고, 완전한 자율주행이 되기 위해서는 아직 기술 개발이 필요하다.

5단계 ADAS는 완전 자율주행의 단계로써, 운전자가 운전대를 잡지 않아도 알아서 주행하는 단계이다.

 

ADAS의 기능

출처: https://roboticsandautomationnews.com/wp-content/uploads/2017/07/safelite-ADAS_Infographic.jpg

아래의 표는 대표적인 ADAS 시스템에 관한 내용이다.

구분 설명
거리 경고 차량 전/후방 감지, 차량간 거리 유지, ACC(어뎁티브 크루즈 컨트롤)에 적용
자동 순향 제어 운전자가 설정한 속도와 차간거리를 유지하며 자율주행
추돌 방지 추돌 사고 발생 이전에 자동 브레이킹 등의 안전에 필요한 사항 조치
주차 보조 초음파 센서 이용, 주차 시 차량간 거리 탐지 및 경고음 제공
사각지역 모니터링 사각 지역 감지, 차선 변경 시 발생 가능한 사고 방지
차선이탈 경고 차선/운행방향 감지, 차선 이탈 시 경고음 발생
졸음방지 운전자의 주의력/경계심을 점검하여 부주의 시 경고
적응형 라이트 도로 및 운행방향에 따라 최적의 전조등 조명 상태를 제공
나이트 비전 야간 운행 시 운전자에게 향상된 시각 제공
보행자 감시 및 회피 30km/h 이하 저속 운행 시 보행자 충돌 사전 경고 및 회피 제공
참조 논문 : “차량용 첨단 주행 보조 시스템(ADAS) 확산 요인 분석 및 시사점” - 허필선

 

자율주행 자동차의 안전성 평가 방안

논문: "자율주행자동차의 기능 및 안전성 평가 방안" - 홍윤석

자율주행 자동차는 주변 상황을 컴퓨터 비전 기술로 인식하여 전자 회로와 알고리즘을 바탕으로 

가속, 감속, 조향 등을 통해 안전성을 확보한다.

이 뿐만 아니라 차량과 인프라 간, 차량과 차량 간 통신 및 위성과의 통신을 통해 상호작용함으로써 안전성을 강화할 수 있다.

 

큐브 코인 (투자 중)

https://cubeint.io/

 

Automotive Vehicle Cyber Security - Blockchain Technology Platform - CUBE

Blockchain-based security platform for the autonomous vehicle industry. We provide cutting-edge automotive cyber security for connected and driverless cars.

cubeint.io

출처: 큐브 인텔리전스

큐브 코인은 블록체인에 기반한 차량 자율주행 보안 플랫폼이다.

주목받는 기술 자율주행에 블록체인을 활용한 보안까지 접목하여 관심을 끌고 있다.

하지만 다양한 무선 통신 기술을 사용하는 자율주행 자동차의 상용화가 가까워지면서 해킹으로 인한 위험성이 계속해서 제기되고 있다.

 

이러한 문제를 해결하기 위해 고안된 큐브는 어떤 방식으로 접목되는가?

Cube는 블록체인, AI 기반의 딥러닝, 양자 해시 암호 등의 기술을 통해 해킹으로부터 자율주행 자동차를 지켜낸다고 한다.

출처: 큐브 인텔리전스

Cube는 OTA시장과 자율주행차 시장에서 보안 플랫폼을 제공하고 그에 따른 사용로는 받음으로써 수익을 얻고자 한다.

수익을 Cube token을 보유하고 있는 소유자들에게 배당을 해주게 된다.

또한, Cube token을 사용하여 주유, 자동차 정비, 자동차 구매와 같은 것들을 CUBE 가맹점에서 이용할 수 있도록 할 계획을 가지고 있다.

 

이 코인의 관건은 과연 OEM사들이 이 플랫폼을 사용하느냐 다. 로열티를 지불하면서 까지.

물론 높은 기술력과 낮은 사용료라면 고려해볼 것으로 생각되지만 단순하게 생각할 부분은 아닌 것 같다.

출처: 큐브 인텔리전스

 

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