아두이노 HC-SR04 초음파 센서 활용하기
포트폴리오
2019. 8. 14.
초음파란? 주파수가 20kHz를 넘는 사람이 듣지 못하는 음파 HC-SR04? 초음파 센서 모듈로 초음파 송신부(Trig), 초음파 수신부(Echo), 제어회로로 구성되어 있는데, 사용자가 간편하게 초음파를 제어해 거리를 측정 할 수 있도록 만들어짐. 이 초음파 센서는 400cm의 15도까지 정확하게 측정이 가능하다. 대신 이 데이터 시트 파일을 보고 요구사항을 충족시켜줘야 한다. 코드는 이런식으로. const int trigPin = 12 ; const int echoPin = 11 ; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void ..