아두이노 TCS 34725 센서로 RGB 값 감지하기(쉬움)

구글에서 수정 후 재사용 가능한 이미지를 퍼왔습니다.

TCS 34725 센서는 아두이노 컬러 센서입니다. (Adafruit TCS34725)

동작전압: 3.3v ~ 5v

통신방식: i²c address 0x29

이 센서는 RGB 색상의 정보를 얻어낼 수 있습니다.

https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/overview

Adafruit Color Sensors

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주의할점!

1. 어두운 곳에서 측정하는 것을 권장

2. 절대 강한 빛을 쬐어주지 말것! (ex. 스마트폰 플래쉬 라이트)

3. 부품이 납땜되어 있는것도 있고 본인이 납땜해야 할 수도 있다. (제일 중요)

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TMI: 스마트폰 플래쉬 라이트는 몇 루멘일까?

보통 50~100 루멘 사이이고 물론 150을 넘을 수도 있다.

우리가 쓰는 이 TCS34725는 조도 감지(cds cell)센서가 아니므로 적어도 50루멘이 넘어가는 빛을 쬐어준다면 센서가 뻣거나

사망에 이른다.

직접 해보았더니 센서가 죽진 않았지만 3분간 뻣었다.

https://www.icbanq.com/P006971592

한진데이타 0~20만 루멘 I2C지원 조도센서모듈(P5144) - 전자부품쇼핑몰 아이씨뱅큐

이렇게 0~20만 루멘까지 측정 가능한 조도센서 모듈도 따로 파니까 이런 부품에는 스마트폰 플래쉬를 비추어도 상관 없다.

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어쨋든 컬러 센서를 동작시켜보자.

코드는 요짝으로 코딩하자 (컬러센서 관련 라이브러리 활용하자)

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
 
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);   // Adafruit_TCS34725라이브러리 사용을 위한 객체 생성
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작, 속도는 9600
 
  if (tcs.begin()) {    // tcs34725센서가 연결되어 인식했을 경우
    Serial.println("Found sensor");
  } else {              // tcs34725센서가 연경되지 않아 인식하지 못했을 경우
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1);          // 중단
  }
}
 
void loop() {
  uint16_t clear, red, green, blue;   // unit16_t = unsigned short int 타입
 
  //tcs.setInterrupt(false);      // led 켜기 turn on LED
 
  delay(60);
 
  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);    // 색상 감지 센서에서 데이터 값 받아오기
 
  //tcs.setInterrupt(true);  // turn off LED
 
  int r = map(red, 0, 21504, 0, 1025);            // 색상 감지 센서에서 받아온 빨간색 데이터값을 3색led에서 사용할수 있도록 수치 변경 
  int g = map(green, 0, 21504, 0, 1025);          // 녹색
  int b = map(blue, 0, 21504, 0, 1025);           // 파란색

  Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(r);      // 시리얼 모니터에 3색 led에 출력중인 붉은색 값 출력
  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(g);      // 녹색 값 출력
  Serial.print("\tB:\t"); Serial.println(b);    // 파란색 값 출력
}

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코딩 결과 (실행시키면)

아무것도 감지 안했을때 모습

저 빛나는 부분에 색있는 물체를 대면 된다.

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초록색을 비추면?

초록색을 비추면 당연히 G의 값이 많이 올라간 것을 볼 수 있다. 당연히 저 초록색은 RGB의 퓨어한 초록색이 아니다.

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파란색을 비추면?

역시 RGB중 B의 값이 올라간다.

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빨간색을 비추면?

RGB중 R의 값이 올라가는 것을 확인할 수 있다.

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지금까지 RGB 컬러센서 활용(?)법이었다.

정말 간단하고 쉬운 센서 활용이니까 부품만 사면 누구나 할 수 있을 정도다.